減速步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為離散機械運動的機電設(shè)備。當(dāng)應(yīng)用適當(dāng)?shù)碾娒}沖命令時，步進電機旋轉(zhuǎn)的軸或主軸將以不連續(xù)的步進增量旋轉(zhuǎn)。電機旋轉(zhuǎn)和施加脈沖之間存在若干直接關(guān)系。施加的脈沖序列決定了電機軸的旋轉(zhuǎn)方向;電機輸出軸旋轉(zhuǎn)的速度由輸入脈沖的頻率決定;電動機的旋轉(zhuǎn)角度由輸入脈沖的數(shù)量決定。

減速步進電機的特征

優(yōu)點：

1、電機的旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖成比例。

2、繞組通電時，電機轉(zhuǎn)矩完全靜止。

3、由于良好的步進電機的精度為3％-5％，并且從一步到下一步?jīng)]有累積誤差，步進電機可以精確定位并重復(fù)移動。

4、對啟動/停止/換向的良好響應(yīng)。

5、它非常可靠，因為它不會碰到電機上的刷子。電機的壽命僅取決于軸承的使用壽命。

6、電機對數(shù)字輸入脈沖的響應(yīng)提供開環(huán)控制，可以更輕松，更低成本地控制電機。

7、負(fù)載直接連接到軸上，以實現(xiàn)極低速同步旋轉(zhuǎn)。

8、當(dāng)速度與輸入脈沖的頻率成比例時，可以實現(xiàn)更寬范圍的旋轉(zhuǎn)速度。

缺點：

1、如果控制不當(dāng)，可能會發(fā)生共振。

2、如果速度太快，則操作起來不容易。

開環(huán)控制：

減速步進電機最顯著的優(yōu)點之一是它能夠在開環(huán)系統(tǒng)中精確控制。開環(huán)控制是指不需要對位置進行反饋的信息。這種類型的控制消除了對昂貴的傳感和反饋設(shè)備的需求，例如光學(xué)編碼器。只需輸入步進脈沖跟蹤即可知道您目前所處的位置。

以上就是減速步進電機的相關(guān)知識，希望對您有所幫助。