首先，要了解為什么減速步進電機很熱。對于各種減速步進電機，內部由鐵芯和繞組線圈組成。繞組具有電阻，功率會產(chǎn)生損耗。損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是我們經(jīng)常說的銅損。如果電流不是標準的直流電或正弦波，則會發(fā)生諧波損耗。磁芯具有磁滯現(xiàn)象。同樣在交變磁場中的渦流效應也與材料，電流，頻率和電壓有關。這稱為鐵損。銅損和鐵損均以熱的形式表現(xiàn)出來，這會影響電動機的效率。步進電動機通常追求定位精度和扭矩輸出，低效率，相對大的電流，高諧波含量以及交流頻率隨速度變化。交流電動機很嚴重。此外，在步進電動機加熱控制的合理范圍內控制電動機加熱的程度主要取決于電動機的內部絕緣水平。高溫（130度以上）會破壞內部絕緣性能。因此，只要內部溫度不超過130度，就不會損壞電動機，并且表面溫度會低于90度。因此，步進電機的表面溫度通常為70-80度。

簡單的溫度測量方法對點溫度計很有用，也可以粗略地判斷：觸摸手超過1-2秒，不超過60度；手只能觸摸約70-80度；快速滴幾滴水90度以上；當然，它也可以通過溫度槍來檢測。第三，當步進電機隨著速度升溫時，采用恒流驅動技術。當步進電機靜止且低速時，電流將保持相對恒定以保持恒定的轉矩輸出。當速度達到一定程度時，電動機的內部反電動勢會增加，電流會逐漸減小，轉矩也會減小。因此，銅損所產(chǎn)生的熱量與速度有關。通常，熱量在靜態(tài)和低速時較高，而在高速時較低。但是，鐵損的變化（雖然比例很?。┎⒉豢偸沁@樣，并且電動機的整體熱量是兩者的總和，因此以上只是一般情況。第四，熱量對電動機的影響盡管通常不會影響電動機的壽命，但對于大多數(shù)客戶而言，這不是必需的。但是，嚴重發(fā)燒會產(chǎn)生一些負面影響。如果電動機各部分的熱膨脹系數(shù)不同，則結構應力會發(fā)生變化，內部氣隙的微小變化會影響電動機的動態(tài)響應，而高速則會輕易失去步進。在某些情況下，不允許過度加熱電機，例如醫(yī)療設備和高精度測試設備。因此，必須對電動機的加熱進行必要的控制。最后，減少電動機產(chǎn)生的熱量會減少熱量的產(chǎn)生，從而減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，即減少電阻和電流。這就要求在選擇時盡可能選擇電阻小，額定電流小的電動機。對于兩相電動機，并聯(lián)電動機可用于串聯(lián)電動機。但這常常與扭矩和高速的要求相矛盾。對于選定的電動機，應充分利用駕駛員的自動半流控制功能和離線功能。前者會在電機靜止時自動降低電流，而后者只是切斷電流。此外，細分驅動器由于電流波形接近正弦波而具有較少的諧波，并且電動機中產(chǎn)生的熱量較少。減少鐵損的方法并不多，電壓水平與此有關。盡管高壓驅動電動機將帶來高速特性的改善，但它也會帶來熱量的增加。因此，我們應該選擇適當?shù)尿寗与妷弘娖?，同時考慮到高速，平滑度和發(fā)熱量，噪聲等指標。